試求下列函數(shù)的拉氏變換，假定當(dāng)t<0時(shí)，f（t）=0。
（1）
（2）

單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：。試在滿足T＞0，K＞1的條件下，確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的T和K的取值范圍，并以T和K為坐標(biāo)畫出使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)區(qū)域圖。

已知某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖為圖，其中，X_i（s）為輸入，X_O（s）為輸出，N（s）為干擾，試問(wèn)：G（s）為何值時(shí)，系統(tǒng)可以消除干擾的影響。

某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為時(shí)，試求其穩(wěn)態(tài)輸出。