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填空題

系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的（）愈好.

答案：穩(wěn)定性

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比例微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的相位（）角。

答案：超前φ

系統(tǒng)的相位穿越頻率是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線(xiàn)與（）相交處的頻率。

答案：負(fù)實(shí)軸

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