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問答題

【案例分析題】
已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試求：
按不加虛線所畫的順饋控制時，系統(tǒng)在干擾作用下的傳遞函數(shù)Φ_n（s）

答案：

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【案例分析題】
大型天線伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中ζ=0.707，ωn=15，τ=0.15s。
當(dāng)系統(tǒng)開環(huán)工作（Ka=0），且輸入r（t）=0時，確定由干擾n（t）=10.1（t）引起的系統(tǒng)響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值。

答案：

【案例分析題】
大型天線伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中ζ=0.707，ωn=15，τ=0.15s。
當(dāng)干擾n(t)=10.1（t），輸入r(t)=0時，為保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差小于0.01o，試確定Ka的取值

答案：

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