圖示圓環(huán)繞O點(diǎn)以角速度ω=4rad/s、角加速度α=2rad/s²轉(zhuǎn)動(dòng)。圓環(huán)上的套管A在圖示瞬時(shí)相對(duì)圓環(huán)有速度5m/s，速度數(shù)值的增長(zhǎng)率8m/s²。試求套管A的絕對(duì)速度和加速度。

圖a、b所示兩種情形下，物塊B均以速度υ_B、加速度a_B沿水平直線向左作平移，從而推動(dòng)桿OA繞點(diǎn)O作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，OA=r，φ= 40°。試問(wèn)若應(yīng)用點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)方法求解桿OA的角速度與角加速度，其計(jì)算方案與步驟應(yīng)當(dāng)怎樣？將兩種情況下的速度與加速度分量標(biāo)注在圖上，并寫出計(jì)算表達(dá)式。