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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
圖a、b所示兩種情形下，物塊B均以速度υ_B、加速度a_B沿水平直線向左作平移，從而推動(dòng)桿OA繞點(diǎn)O作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，OA=r，φ= 40°。試問(wèn)若應(yīng)用點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)方法求解桿OA的角速度與角加速度，其計(jì)算方案與步驟應(yīng)當(dāng)怎樣？將兩種情況下的速度與加速度分量標(biāo)注在圖上，并寫出計(jì)算表達(dá)式。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
如圖示，小環(huán)M套在兩個(gè)半徑為r的圓環(huán)上，令圓環(huán)Oˊ固定，圓環(huán)O繞其圓周上一點(diǎn)A以勻角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，求當(dāng)A、O、Oˊ位于同一直線時(shí)小環(huán)M的速度。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
曲柄搖桿機(jī)構(gòu)如圖所示。已知：曲柄O₁A以勻角速度ω₁繞軸O₁轉(zhuǎn)動(dòng)，O₁A=R，O1O2=b ，O₂O=L。試求當(dāng)O₁A水平位置時(shí)，桿BC的速度。

答案：