圖示刨床的加速機(jī)構(gòu)由兩平行軸O和O₁、曲柄OA和滑道搖桿O₁B組成。曲柄OA的末端與滑塊鉸接，滑塊可沿?fù)u桿O₁B上的滑道滑動(dòng)。已知曲柄OA長(zhǎng)r并以等角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，兩軸間的距離是OO₁=d。試求滑塊滑道中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程，以及搖桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方程。

圖示曲柄滑桿機(jī)構(gòu)中、滑桿上有圓弧滑道，其半徑R=10cm，圓心O₁在導(dǎo)桿BC上。曲柄長(zhǎng)OA=10cm，以勻角速ω=4πrad/s繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，曲柄與水平線交角φ=30°。求此時(shí)滑桿CB的速度。