曲柄搖桿機(jī)構(gòu)如圖所示。已知：曲柄O₁A以勻角速度ω₁繞軸O₁轉(zhuǎn)動(dòng)，O₁A=R，O1O2=b ，O₂O=L。試求當(dāng)O₁A水平位置時(shí)，桿BC的速度。

圖示刨床的加速機(jī)構(gòu)由兩平行軸O和O₁、曲柄OA和滑道搖桿O₁B組成。曲柄OA的末端與滑塊鉸接，滑塊可沿?fù)u桿O₁B上的滑道滑動(dòng)。已知曲柄OA長(zhǎng)r并以等角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，兩軸間的距離是OO₁=d。試求滑塊滑道中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程，以及搖桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方程。