圖示圓環(huán)繞O點以角速度ω=4rad/s、角加速度α=2rad/s2轉(zhuǎn)動。圓環(huán)上的套管A在圖示瞬時相對圓環(huán)有速度5m/s,速度數(shù)值的增長率8m/s2。試求套管A的絕對速度和加速度。
圖a、b所示兩種情形下,物塊B均以速度υB、加速度aB沿水平直線向左作平移,從而推動桿OA繞點O作定軸轉(zhuǎn)動,OA=r,φ= 40°。試問若應(yīng)用點的復(fù)合運動方法求解桿OA的角速度與角加速度,其計算方案與步驟應(yīng)當怎樣?將兩種情況下的速度與加速度分量標注在圖上,并寫出計算表達式。
如圖示,小環(huán)M套在兩個半徑為r的圓環(huán)上,令圓環(huán)Oˊ固定,圓環(huán)O繞其圓周上一點A以勻角速度ω轉(zhuǎn)動,求當A、O、Oˊ位于同一直線時小環(huán)M的速度。