圖示所示吊車下掛一重物M,繩索長為l,初始時吊車與重物靜止。若吊車從靜止以均加速度a沿水平滑道平移。試求重物M相對吊車的速度與擺角θ的關(guān)系式。
質(zhì)量為m銷釘M由水平槽帶動,使其在半徑為r的固定圓槽內(nèi)運動。設(shè)水平槽以勻速v向上運動,不計摩擦。求圖示瞬時,圓槽作用在銷釘M上的約束力。