質(zhì)量為m銷釘M由水平槽帶動,使其在半徑為r的固定圓槽內(nèi)運動。設(shè)水平槽以勻速v向上運動,不計摩擦。求圖示瞬時,圓槽作用在銷釘M上的約束力。
半徑為r的半圓住在另一半徑為R的半圓柱上保持平衡,如圖所示。試討論對無滑動的滾動擾動的穩(wěn)定性。