半徑為r的半圓住在另一半徑為R的半圓柱上保持平衡，如圖所示。試討論對(duì)無(wú)滑動(dòng)的滾動(dòng)擾動(dòng)的穩(wěn)定性。

桿長(zhǎng)2b，重量不計(jì)，其一端作用鉛垂常力F，另一端在水平滑道上運(yùn)動(dòng)，中點(diǎn)連接彈簧，如圖所示。彈簧剛度系數(shù)為k，當(dāng)y=0時(shí)為原長(zhǎng)。不計(jì)滑塊的重量和摩擦，試求平衡位置y，討論此平衡位置的穩(wěn)定性。