你可能感興趣的試題

單項(xiàng)選擇題

四輪排布式麥克納姆輪底盤的四個(gè)輪子應(yīng)該采用下列哪一種排布方式可以進(jìn)行全向移動(dòng)？（）

A.A
B.B
C.C
D.D

多項(xiàng)選擇題

當(dāng)對(duì)底盤電機(jī)控制時(shí)應(yīng)用了PID閉環(huán)控制，則它相對(duì)于開(kāi)環(huán)控制有什么好處？（）

A.解決底盤電機(jī)在遙控器控制下響應(yīng)慢的問(wèn)題
B.提高底盤電機(jī)的控制精度，進(jìn)而提高底盤移動(dòng)的精度
C.解決底盤開(kāi)環(huán)控制時(shí)底盤慣性較大的問(wèn)題
D.使底盤能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)穩(wěn)定平衡

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使用滑輪組，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是？（）

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四輪排布式麥克納姆輪底盤的四個(gè)輪子應(yīng)該采用下列哪一種排布方式可以進(jìn)行全向移動(dòng)？（）

當(dāng)對(duì)底盤電機(jī)控制時(shí)應(yīng)用了PID閉環(huán)控制，則它相對(duì)于開(kāi)環(huán)控制有什么好處？（）

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使用滑輪組，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是？（）

四輪排布式麥克納姆輪底盤的四個(gè)輪子應(yīng)該采用下列哪一種排布方式可以進(jìn)行全向移動(dòng)？（）

當(dāng)對(duì)底盤電機(jī)控制時(shí)應(yīng)用了PID閉環(huán)控制，則它相對(duì)于開(kāi)環(huán)控制有什么好處？（）