四輪排布式麥克納姆輪底盤的四個(gè)輪子應(yīng)該采用下列哪一種排布方式可以進(jìn)行全向移動(dòng)?()
A.AB.BC.CD.D
A.解決底盤電機(jī)在遙控器控制下響應(yīng)慢的問題B.提高底盤電機(jī)的控制精度,進(jìn)而提高底盤移動(dòng)的精度C.解決底盤開環(huán)控制時(shí)底盤慣性較大的問題D.使底盤能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)穩(wěn)定平衡
A.小輥?zhàn)优c輪軸呈的夾角不同B.小輥?zhàn)拥男螤畈煌?br/>C.能夠承受的力不同D.在底盤上的排布方式不同