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多項(xiàng)選擇題

當(dāng)對(duì)底盤(pán)電機(jī)控制時(shí)應(yīng)用了PID閉環(huán)控制,則它相對(duì)于開(kāi)環(huán)控制有什么好處?()

A.解決底盤(pán)電機(jī)在遙控器控制下響應(yīng)慢的問(wèn)題
B.提高底盤(pán)電機(jī)的控制精度,進(jìn)而提高底盤(pán)移動(dòng)的精度
C.解決底盤(pán)開(kāi)環(huán)控制時(shí)底盤(pán)慣性較大的問(wèn)題
D.使底盤(pán)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)穩(wěn)定平衡

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