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填空題
控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，取決于系統(tǒng)（）和（），與外作用及初始條件無關。
答案：
結(jié)構(gòu)；參數(shù)
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填空題
在經(jīng)典控制理論中，可采用（）、根軌跡法或（）等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。
答案：
勞斯判據(jù)(或：時域分析法)； 奈奎斯特判據(jù)(或：頻域分析法)
，試：
