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填空題

在經(jīng)典控制理論中，可采用（）、根軌跡法或（）等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。

答案：勞斯判據(jù)(或：時域分析法)；奈奎斯特判據(jù)(或：頻域分析法)

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【計算題】
已知反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試：
1、用奈奎斯特判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
2、若給定輸入r（t）=2t＋2時，要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.25，問開環(huán)增益K應(yīng)取何值。
3、求系統(tǒng)滿足上面要求的相角裕度γ。

答案：

【計算題】
已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試：
1、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益Kr為變量的根軌跡（求出：分離點、與虛軸的交點等）；
2、求系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼狀態(tài)時開環(huán)增益K的取值范圍。

答案：