如圖所示機(jī)構(gòu)，O₁A=O₂B＝r＝10cm，O₁O₂＝AB＝20cm。在圖示位置時(shí)，O₁A桿的角速度ω＝1rad/s，角加速度α＝0.5rad/s²，O_lA與EF兩桿位于同一水平線上。EF桿的E端與三角形板BCD的BD邊相接觸。求圖示瞬時(shí)EF桿的加速度。

圖示偏心凸輪的偏心距OC=e，輪半徑r=。凸輪以勻角速ω₀繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)某瞬時(shí)OC與CA成直角。試求此瞬時(shí)從動(dòng)桿AB的速度和加速度。