如圖所示機(jī)構(gòu),O1A=O2B=r=10cm,O1O2=AB=20cm。在圖示位置時,O1A桿的角速度ω=1rad/s,角加速度α=0.5rad/s2,OlA與EF兩桿位于同一水平線上。EF桿的E端與三角形板BCD的BD邊相接觸。求圖示瞬時EF桿的加速度。
圖示偏心凸輪的偏心距OC=e,輪半徑r=。凸輪以勻角速ω0繞O軸轉(zhuǎn)動。設(shè)某瞬時OC與CA成直角。試求此瞬時從動桿AB的速度和加速度。
圖示圓環(huán)繞O點以角速度ω=4rad/s、角加速度α=2rad/s2轉(zhuǎn)動。圓環(huán)上的套管A在圖示瞬時相對圓環(huán)有速度5m/s,速度數(shù)值的增長率8m/s2。試求套管A的絕對速度和加速度。