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問答題

【計(jì)算題】

系統(tǒng)如圖所示，已知r（t）=4+6t，n（t）=-1（t），試求：
（1）系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
（2）要想減小擾動(dòng)n（t）產(chǎn)生的誤差，應(yīng)提高哪一個(gè)比例系數(shù)？
（3）若將積分因子移到擾動(dòng)作用點(diǎn)之前，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差如何變化？

答案：



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