圖所示,曲柄CB以等角速度ω0繞軸C轉(zhuǎn)動(dòng),其轉(zhuǎn)動(dòng)方程為φ=ω0t?;瑝KB帶動(dòng)搖桿OA繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)OC=h,CB=r。求搖桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方程。
機(jī)構(gòu)如圖所示,假定桿AB以勻速v運(yùn)動(dòng),開(kāi)始時(shí)ϕ=0。求當(dāng)ϕ=π/4時(shí),搖桿OC的角速度和角加速度。
已知攪拌機(jī)的主動(dòng)齒輪O1以n=950r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。攪桿ABC用銷釘A、B與齒輪O2、O3相連,如圖所示。且AB=O2O3,O3A=O2B=0.25m,各齒輪齒數(shù)為z1=20,z2=50,z3=50,求攪桿端點(diǎn)C的速度和軌跡。