已知攪拌機的主動齒輪O₁以n=950r/min的轉速轉動。攪桿ABC用銷釘A、B與齒輪O₂、O₃相連，如圖所示。且AB=O₂O₃，O₃A=O₂B=0.25m，各齒輪齒數(shù)為z₁=20，z₂=50，z₃=50，求攪桿端點C的速度和軌跡。

圖示為把工件送入干燥爐內的機構，叉桿OA=1.5m在鉛垂面內轉動，桿AB=0.8m，A端為鉸鏈，B端有放置工的框架。在機構運動時，工件的速度恒為0.05m/s，桿AB始終鉛垂。設運動開始時，角ϕ=0。求運動過程中角ϕ與時間的關系，以及點B的軌跡方程。