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問答題

【計算題】
圖示為把工件送入干燥爐內的機構，叉桿OA=1.5m在鉛垂面內轉動，桿AB=0.8m，A端為鉸鏈，B端有放置工的框架。在機構運動時，工件的速度恒為0.05m/s，桿AB始終鉛垂。設運動開始時，角ϕ=0。求運動過程中角ϕ與時間的關系，以及點B的軌跡方程。

答案：

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【計算題】
圖a所示曲柄滑桿機構中，滑桿有1圓弧形滑道，其半徑R=100mm，圓心O₁在導桿BC上。曲柄長OA=100mm，以等角速度ω=4rad/s繞軸O轉動。求導桿BC的運動規(guī)律以及當軸柄與水平線間的交角ϕ為30°時，導桿BC的速度和加速度。

答案：

【計算題】
圖所示公園游戲車M固結在長為R的臂桿OM上，臂桿OM繞鉛垂軸z以恒定的角速度ϕ=ω轉動，小車M的高度z與轉角ϕ的關系為小車M在球坐標系的各速度分量：v_r，v_θ，v_ϕ。

答案：