圖a所示曲柄滑桿機(jī)構(gòu)中,滑桿有1圓弧形滑道,其半徑R=100mm,圓心O1在導(dǎo)桿BC上。曲柄長(zhǎng)OA=100mm,以等角速度ω=4rad/s繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。求導(dǎo)桿BC的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及當(dāng)軸柄與水平線(xiàn)間的交角ϕ為30°時(shí),導(dǎo)桿BC的速度和加速度。
圖所示公園游戲車(chē)M固結(jié)在長(zhǎng)為R的臂桿OM上,臂桿OM繞鉛垂軸z以恒定的角速度ϕ=ω轉(zhuǎn)動(dòng),小車(chē)M的高度z與轉(zhuǎn)角ϕ的關(guān)系為小車(chē)M在球坐標(biāo)系的各速度分量:vr,vθ,vϕ。
點(diǎn)M沿正圓錐面上的螺旋軌道向下運(yùn)動(dòng)。正圓錐的底半徑為b,高為h,半頂角為θ,如圖所示。螺旋線(xiàn)上任意點(diǎn)的切線(xiàn)與該點(diǎn)圓錐面的水平切線(xiàn)的夾角γ是常數(shù),且點(diǎn)M運(yùn)動(dòng)時(shí),其柱坐標(biāo)角對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)ϕ&保持為常數(shù)。求在任意角ϕ時(shí),加速度在柱坐標(biāo)中的投影aρ的值。