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問(wèn)答題

【計(jì)算題】

圖a所示曲柄滑桿機(jī)構(gòu)中,滑桿有1圓弧形滑道,其半徑R=100mm,圓心O1在導(dǎo)桿BC上。曲柄長(zhǎng)OA=100mm,以等角速度ω=4rad/s繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。求導(dǎo)桿BC的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及當(dāng)軸柄與水平線(xiàn)間的交角ϕ為30°時(shí),導(dǎo)桿BC的速度和加速度。

答案:


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