圖示為把工件送入干燥爐內(nèi)的機(jī)構(gòu)，叉桿OA=1.5m在鉛垂面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，桿AB=0.8m，A端為鉸鏈，B端有放置工的框架。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，工件的速度恒為0.05m/s，桿AB始終鉛垂。設(shè)運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，角ϕ=0。求運(yùn)動(dòng)過程中角ϕ與時(shí)間的關(guān)系，以及點(diǎn)B的軌跡方程。

圖a所示曲柄滑桿機(jī)構(gòu)中，滑桿有1圓弧形滑道，其半徑R=100mm，圓心O₁在導(dǎo)桿BC上。曲柄長OA=100mm，以等角速度ω=4rad/s繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。求導(dǎo)桿BC的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及當(dāng)軸柄與水平線間的交角ϕ為30°時(shí)，導(dǎo)桿BC的速度和加速度。