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問答題

【簡答題】什么是電弧控制？

答案：電弧控制是在標(biāo)準(zhǔn)機器人焊接操作中程序使用的不間斷控制，計算機是通過電弧傳感器來控制焊接過程，并按照程序說明在有故障時作出...

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【簡答題】TCP對焊接過程有何影響？

答案：為了操縱中心（焊絲末端）執(zhí)行精確運動，機器人控制器必須知道這個中心點，該中心點稱為工具中心點（縮寫TCP）。TCP的精度...

【簡答題】什么是PTP控制點？

答案：夾具以最佳速度移動到最后位置，因為可能發(fā)生旋轉(zhuǎn)接頭的意外移動。
有兩種點控制方法：
①異步PTP在不...

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