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【簡(jiǎn)答題】什么是PTP控制點(diǎn)?
答案:
夾具以最佳速度移動(dòng)到最后位置,因?yàn)榭赡馨l(fā)生旋轉(zhuǎn)接頭的意外移動(dòng)。
有兩種點(diǎn)控制方法:
①異步PTP在不...
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【簡(jiǎn)答題】什么是子程序?
答案:
用于部分任務(wù)的說明和命令的閉合序列,子程序的調(diào)入是在主程序中它 的名字之下,在運(yùn)行后,程序返回主菜單繼續(xù)運(yùn)行。
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【簡(jiǎn)答題】什么是參考點(diǎn)?
答案:
在接通帶增量軌跡測(cè)量裝置的機(jī)器人后,每根軸必須分配一個(gè)或始點(diǎn), 它具有為每根軸定位的重復(fù)性。
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