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問答題

【簡答題】TCP對焊接過程有何影響？

答案：為了操縱中心（焊絲末端）執(zhí)行精確運動，機器人控制器必須知道這個中心點，該中心點稱為工具中心點（縮寫TCP）。TCP的精度...

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【簡答題】什么是PTP控制點？

答案：夾具以最佳速度移動到最后位置，因為可能發(fā)生旋轉接頭的意外移動。
有兩種點控制方法：
①異步PTP在不...

【簡答題】什么是子程序？

答案：用于部分任務的說明和命令的閉合序列，子程序的調入是在主程序中它的名字之下，在運行后，程序返回主菜單繼續(xù)運行。