如圖a所示,為升降重物用的叉車,B為可動(dòng)圓滾(滾動(dòng)支座),叉頭DBC用鉸鏈C與鉛直導(dǎo)桿連接。由于液壓機(jī)構(gòu)的作用,可使導(dǎo)桿在鉛直方向上升或下降,因而可升降重物。已知叉車連同鉛直導(dǎo)桿的質(zhì)量為1500kg,質(zhì)心在G1;叉頭與重物的共同質(zhì)量為800kg,質(zhì)心在G2。如果叉頭向上加速度使得后輪A的約束力等于零,求這時(shí)滾輪B的約束力。
某試驗(yàn)小車開(kāi)始時(shí)處于靜止。當(dāng)其作直線運(yùn)動(dòng)時(shí),用試驗(yàn)方法測(cè)得其加速度記錄如圖中實(shí)線所示。在4s的時(shí)間間隔內(nèi)的a-t曲線可近似用兩段直線描述,如圖中虛線所示。求小車在此4s內(nèi)走過(guò)的距離s(圖中g(shù)為重力加速度)。
如圖a所示,電動(dòng)絞車提升1質(zhì)量為m的物體,在主動(dòng)軸上作用有1矩為M的主動(dòng)力偶。已知主動(dòng)軸和從動(dòng)軸連同安裝在這兩軸上的齒輪以及其他附屬零件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J1和J2;傳動(dòng)比z2:z1=i;吊纏繞在鼓輪上,此輪半徑為R。設(shè)軸承的摩擦和吊索的質(zhì)量均略去不計(jì),求重物的加速度。