如圖a所示,電動絞車提升1質(zhì)量為m的物體,在主動軸上作用有1矩為M的主動力偶。已知主動軸和從動軸連同安裝在這兩軸上的齒輪以及其他附屬零件的轉(zhuǎn)動慣量分別為J1和J2;傳動比z2:z1=i;吊纏繞在鼓輪上,此輪半徑為R。設(shè)軸承的摩擦和吊索的質(zhì)量均略去不計,求重物的加速度。
已知運動方程如下,畫出軌跡曲線,說明運動性質(zhì)。 式中,t以s計;x以mm計。
為了在較軟的地面上移動一重為1kN的木箱,可先在地面上鋪上木板,然后在木箱與木板間放進鋼管作為滾子,如圖a所示。若鋼管直徑d=50mm,鋼管與木板或木箱間的滾動阻礙因數(shù)均為0.25cm,試求推動木箱所需的水平力FP。若不用鋼管,而使木箱直接在木板上滑動,已知木箱與木板間靜滑動摩擦因數(shù)為0.4,求推動木箱所需的水平力FP。