為了在較軟的地面上移動一重為1kN的木箱，可先在地面上鋪上木板，然后在木箱與木板間放進(jìn)鋼管作為滾子，如圖a所示。若鋼管直徑d=50mm，鋼管與木板或木箱間的滾動阻礙因數(shù)均為0.25cm，試求推動木箱所需的水平力F_P。若不用鋼管，而使木箱直接在木板上滑動，已知木箱與木板間靜滑動摩擦因數(shù)為0.4，求推動木箱所需的水平力F_P。

汽車重P=15kN，車輪的直徑為600mm，輪自重不計。問發(fā)動機應(yīng)給予后輪多大的力偶矩，方能使前輪越過高為80mm的阻礙物？并問此后輪與地面的靜摩擦因數(shù)應(yīng)為多大才不至打滑？（忽略輪A（從動輪）處滑動摩擦力）