單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試求：
（1）系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)和單位斜坡響應(yīng)；
（2）峰值時(shí)間t_p、調(diào)節(jié)時(shí)間t_s和超調(diào)量σ%。

閉環(huán)傳遞函數(shù)，試在S平面繪出滿足下列要求的閉環(huán)特征方程根的區(qū)域：
（1）0.707≤ξ＜1，ω_n≥2rad/s
（2）0＜ξ≤0.5，2rad/s≤ω_n≤4rad/s
（3）0.5＜ξ≤0.707，ω_n≤2rad/s