閉環(huán)傳遞函數(shù)，試在S平面繪出滿足下列要求的閉環(huán)特征方程根的區(qū)域：
（1）0.707≤ξ＜1，ω_n≥2rad/s
（2）0＜ξ≤0.5，2rad/s≤ω_n≤4rad/s
（3）0.5＜ξ≤0.707，ω_n≤2rad/s

若溫度計的特性用傳遞函數(shù)描述，現(xiàn)用溫度計測量盛在容器內(nèi)的水溫，發(fā)現(xiàn)需30s時間指出實際水溫的95%的數(shù)值。試求：
（1）把容器的水溫加熱到100°C，溫度計的溫度指示誤差e_ss；
（2）給容器加熱，使水溫依6°C/min的速度線性變化時，溫度計的穩(wěn)態(tài)指示誤差e_ss。