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問答題

【簡答題】
已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為
（1）試繪制參數a由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖；
（2）求出臨界阻尼比ξ=1時的閉環(huán)傳遞函數。

答案：

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【計算題】
二階系統(tǒng)如圖所示，其中ξ=0.5，ω_n=4（弧度/秒）當輸入信號為單位階躍信號時，試求系統(tǒng)的動態(tài)性能指標。

答案：

【簡答題】
已知單位負反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數為
（1）試繪制參數a由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖；
（2）判斷點是否在根軌跡上；
（3）由根軌跡求出使閉環(huán)系統(tǒng)阻尼比ξ=0.5時a的值.

答案：