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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
二階系統(tǒng)如圖所示，其中ξ=0.5，ω_n=4（弧度/秒）當(dāng)輸入信號(hào)為單位階躍信號(hào)時(shí)，試求系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。

答案：

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
（1）試?yán)L制參數(shù)a由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖；
（2）判斷點(diǎn)是否在根軌跡上；
（3）由根軌跡求出使閉環(huán)系統(tǒng)阻尼比ξ=0.5時(shí)a的值.

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
一個(gè)控制系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、微分方程、單位階躍響應(yīng)。

答案：

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