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問答題
【簡答題】
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
（1）試?yán)L制參數(shù)a由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖；
（2）判斷點
是否在根軌跡上；
（3）由根軌跡求出使閉環(huán)系統(tǒng)阻尼比ξ=0.5時a的值.
答案：
，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、微分方程、單位階躍響應(yīng)。
，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、微分方程和脈沖響應(yīng)。
