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單項(xiàng)選擇題
若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為S（S+1）/5，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
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填空題
奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z = P - R ，其中P是指（），Z指（），R指（）。
答案：
開(kāi)環(huán)傳函中具有正實(shí)部的極點(diǎn)的個(gè)數(shù)，（或：右半S平面的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)）；閉環(huán)傳函中具有正實(shí)部的極點(diǎn)的個(gè)數(shù)（或：右半S平面的閉...
