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單項選擇題
非單位負反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G（S），反饋通道傳遞函數(shù)為H（S），當輸入信號為R（S），則從輸入端定義的誤差E（S）為 （）。
A.A
B.B
C.C
D.D
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填空題
奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z = P - R ，其中P是指（），Z指（），R指（）。
答案：
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