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填空題

奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z = P - R ，其中P是指（），Z指（），R指（）。

答案：開環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數(shù)，（或：右半S平面的開環(huán)極點個數(shù)）；閉環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數(shù)（或：右半S平面的閉...

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線性系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性，縱坐標(biāo)取值為（），橫坐標(biāo)為（）。

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控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng)（）和（），與外作用及初始條件無關(guān)。

答案：結(jié)構(gòu)；參數(shù)