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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】系統(tǒng)的根軌跡是什么？其起點(diǎn)、終點(diǎn)是如何確定的？
答案：
根軌跡簡(jiǎn)稱為根跡，它是開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變到無(wú)窮時(shí)，閉環(huán)特征方程式的根在s平面上變化的軌跡。系統(tǒng)根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，...
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問(wèn)答題
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答案：
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，輸入r（t）=l（t），采樣周期T=1s。試求：
