設(shè)有單位反饋的誤差采樣離散系統(tǒng)，連續(xù)部分傳遞函數(shù)，輸入r（t）=l（t），采樣周期T=1s。試求：

（1）輸出z變換C（z）； 
（2）采樣瞬時(shí)的輸出響應(yīng)c^*（t）；

某最小相角系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如下圖所示。要求 
（1） 寫出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)； 
（2） 利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性； 
（3） 將其對(duì)數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程，試討論對(duì)系統(tǒng)性能的影響。