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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
設(shè)有單位反饋的誤差采樣離散系統(tǒng)，連續(xù)部分傳遞函數(shù)，輸入r（t）=l（t），采樣周期T=1s。試求：

（1）輸出z變換C（z）；
（2）采樣瞬時(shí)的輸出響應(yīng)c^*（t）；

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
某最小相角系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如下圖所示。要求
（1）寫出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)；
（2）利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
（3）將其對(duì)數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程，試討論對(duì)系統(tǒng)性能的影響。

答案：

（1）由題圖可以寫出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)如下圖所示，
1．畫出系統(tǒng)根軌跡（關(guān)鍵點(diǎn)要標(biāo)明）。
2．求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍，及臨界狀態(tài)下的振蕩頻率。

答案：

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