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問答題

【簡答題】什么是機器人的操作機？分為哪幾部分？

答案：

機器人的操作機就是通過活動關節(jié)（轉動關節(jié)或移動關節(jié)）連接在一起的空間開鏈機構，主要由手部、腕部、臂部和機座構成。

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答案：

操作機、驅動器、控制系統(tǒng)

【簡答題】什么是機器人的自由度和工作空間？

答案：機器人的自由度（DegreeofFreedom，DOF.是指其末端執(zhí)行器相對于參考坐標系能夠獨立運動的數(shù)目，但并不包括末...