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問答題

【簡答題】機(jī)器人系統(tǒng)由哪三部分組成？

答案：

操作機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)

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答案：機(jī)器人的自由度（DegreeofFreedom，DOF.是指其末端執(zhí)行器相對于參考坐標(biāo)系能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，但并不包括末...

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答案：全局參考坐標(biāo)系；關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系；工具參考坐標(biāo)系

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