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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么是機(jī)器人的自由度和工作空間？
答案：
機(jī)器人的自由度（DegreeofFreedom，DOF.是指其末端執(zhí)行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，但并不包括末...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人的參考坐標(biāo)系有哪些？
答案：
全局參考坐標(biāo)系；關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系；工具參考坐標(biāo)系
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】按幾何結(jié)構(gòu)，機(jī)器人可分為那幾種？
答案：
直角坐標(biāo)型；圓柱坐標(biāo)型；球坐標(biāo)型；關(guān)節(jié)坐標(biāo)型
