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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
某最小相角系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖示。要求

（1）寫出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)；
（2）利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
（3）將其對(duì)數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程，試討論對(duì)系統(tǒng)性能的影響。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
設(shè)某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其單位階躍響應(yīng)如圖所示。試確定系統(tǒng)參數(shù)，K₁，K₂和a。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G_K（s）=K/s（s²+2s+4），試確定使系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)振蕩的K值，并求振蕩頻率ω。

答案：

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