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問答題

【計算題】
設某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其單位階躍響應如圖所示。試確定系統(tǒng)參數(shù)，K₁，K₂和a。

答案：

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【計算題】已知某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G_K（s）=K/s（s²+2s+4），試確定使系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)振蕩的K值，并求振蕩頻率ω。

答案：

【簡答題】簡述串聯(lián)校正的特點及其分類？

答案：串聯(lián)校正簡單，較易實現(xiàn)。設于前向通道中能量低的位置，減少功耗。主要形式有相位超前校正、相位滯后校正、相位滯后-超前校正。