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問(wèn)答題
【計(jì)算題】已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為GK（s）=K/s（s2+2s+4），試確定使系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)振蕩的K值，并求振蕩頻率ω。
答案：
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述串聯(lián)校正的特點(diǎn)及其分類？
答案：
串聯(lián)校正簡(jiǎn)單，較易實(shí)現(xiàn)。設(shè)于前向通道中能量低的位置，減少功耗。主要形式有相位超前校正、相位滯后校正、相位滯后-超前校正。
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述閉環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn)，并繪制閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
答案：
閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖：
閉環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn)：
閉環(huán)控制系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是檢測(cè)偏差、糾正偏差。...
閉環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn)：
閉環(huán)控制系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是檢測(cè)偏差、糾正偏差。...
