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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述超前校正的原理

答案：通過(guò)其相位超前特性來(lái)增大系統(tǒng)的相位裕量，改變系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性，并使校正裝置最大的相位超前角出現(xiàn)在新的剪切頻率處，使校正...

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知某一控制系統(tǒng)如圖所示，其中G_c(s)為PID控制器，它的傳遞函數(shù)為要求校正后系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)為-10±j10和-100，確定PID控制器的參數(shù)K_p,K_i和K_d。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知某一單位反饋控制系統(tǒng)如圖所示。設(shè)計(jì)一串聯(lián)校正裝置G_c(S),使校正后的系統(tǒng)同時(shí)滿足下列性能指標(biāo)要求:
1.跟蹤輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.1；
2.相位裕度為γ=45°。

答案：

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