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問答題

【計(jì)算題】
已知某一控制系統(tǒng)如圖所示，其中G_c(s)為PID控制器，它的傳遞函數(shù)為要求校正后系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)為-10±j10和-100，確定PID控制器的參數(shù)K_p,K_i和K_d。

答案：

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【計(jì)算題】
已知某一單位反饋控制系統(tǒng)如圖所示。設(shè)計(jì)一串聯(lián)校正裝置G_c(S),使校正后的系統(tǒng)同時滿足下列性能指標(biāo)要求:
1.跟蹤輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差為0.1；
2.相位裕度為γ=45°。

答案：

【計(jì)算題】
未校正系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為

設(shè)計(jì)校正裝置，使系統(tǒng)滿足下列性能指標(biāo)：
1.在最大指令速度為180°/s時，位置滯后誤差不超過1°
2.相位裕度為45°±3°
3.幅值裕度不低于10dB；
4.過渡過程調(diào)節(jié)時間不超過3s。

答案：