未校正系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為

設計校正裝置，使系統(tǒng)滿足下列性能指標：
1.在最大指令速度為180°/s時，位置滯后誤差不超過1°
2.相位裕度為45°±3°
3.幅值裕度不低于10dB；
4.過渡過程調(diào)節(jié)時間不超過3s。

控制系統(tǒng)如圖所示。若要求校正后的靜態(tài)速度誤差系數(shù)等于30s^-1，相位裕度不低于40°，幅值裕度不小于10dB，截止頻率不小于2.3rad/s，設計串聯(lián)校正裝置。